Autonome Sous l'Eau : Comment Ça Marche Sans LiDAR ou RTK?

L'article explore les mécanismes de navigation autonome pour les véhicules sous-marins, expliquant comment s'orienter sans utiliser le LiDAR ou le RTK. Il détaille les alternatives techniques pour pallier l'absence de signaux GPS et de capteurs laser classiques en milieu aquatique.